容积节流调速回路的工作原理是采用压力补偿型变量泵供油，用流量控制阀调定进入液压缸或由液压缸流出的流量来调节液压缸的运动速度，并使变量泵的输油量自动地与液压缸所需的流量相适应，这种调速回路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比单纯的容积调速回路好，常用在速度范围大，中小功率的场合，例如组合机床的进给系统等。
1.限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路
如图6-15a所示为由限压式变量泵和调速阀组成的容积节流联合调速回路，该系统由限压式变量泵1供油，压力油经调速阀3进入液压缸工作腔，回油经背压阀4返回油箱，液压 缸运动速度由调速阀中的节流阀的通流面积AT来控制。设泵的流量为qp，则稳态工作时qp=q1.可是在关小调速阀的一瞬间，q1减小，而此时液压泵的油量还未来得及改变，于是 出现了 qp>q1，因回路中没有溢流（阀2为安全阀）,多余的油液使泵和调速阀间的油路压力升高，也就是泵的出口压力升高，从而使限压式变量泵输出流量减小，直至qp=q1；反 之，开大调速阀的瞬间，将出现qp<q1,从而会使限压式变量系出口压力降低，输出流量自动增加，直至qp=q1。由此可见调速阀不仅能保证进入液压缸的流量稳定，而且可以使泵的
供油流量自动地和液压缸所需的流量相适应，因而也可使泵的供油压力基本恒定（该调速 回路也称定压式容积节流调速回路）。这种回路中的调速阀也可装在回油路上，它的承载能力、运动平稳性、速度刚性等与对应的节流调速回路相同。
图6-15b所示为调速回路的调速特性，由图可见，这种回路虽无溢流损失，但仍有节流损失，其大小与液压缸工作腔压力p1有关。当进人液压缸的工作流量为q1时,泵的供油流量应为qp=q1，供油压力为pp，此时液压缸工作腔压力的正常工作范围是：
式中，Δp为保持调速阀正常工作所需的压差，一般应在0.5MPa以上；其他符号意义同前。
当p1=p1max时，回路中的节流损失为最小（见图6-15b），此时液压泵工作点为a,液压缸的工作点为b；若p1减小(b点向左移动)，节流损失加大。这种调速回路的效率为
式中没有考虑泵的泄漏损失，当限压式变量叶片泵达到最髙压力时，其泄漏量为8%左右。 泵的输出流量愈小，泵的压力就愈高；负载愈小，则式（6-10）中的压力p1便愈小。因而在速度小(qp小)、负载小（p1小）的场合下，这种调速回路效率就很低。
2.差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路
图6-16所示为差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路，该回路的工作原理与上述回路基本相似：节流阀控制进入液压缸