裁断机多油缸的自动消除误差的原理阐述！

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油压裁断机制造技术文章!裁断机油路技术1

裁断机双油缸的自动消除误差的原理阐述http://www.szcdj.com/

根据具体的工作内容，对裁断机液压缸的同步精度有不同的要求。一般来说，精度要求越高，相应付出的成本也越高。例如使用比例伺服技术控制的闭环同步液压系统，同步精度可以达到1‰，但付出的成本也相当高昂。而使用同步阀的液压系统，虽然成本不算高，方法简便，但同步误差能达到3%，而且随着液压缸不断地来回运动，误差会越积越多，如不想办法消除，就会影响机器的正常运行。

                                     
    一种简洁实用能自动消除误差的同步液压缸（以双缸同步为例），可以应用在多缸同步系统中。它对液压系统没有特殊的要求，普通的液压系统提供压力油加上换向功能即能保证同步液压缸可靠工作，并且工作时能够双向自动地消除同步误差，即每一次运动开始，双缸都能在同一个起跑线上。此同步液压缸结构新颖简洁，制作和安装均较方便，经实践使用效果很好。在一般对同步精度要求不是很高的情况下，使用此同步液压缸，既可少花钱，同步效果也很好，且能自动消除误差。

                       
    图4-12是这种同步液压缸的结构图，这是一种前后双耳环的拉杆式液压缸。根据工作需要，也可以设计成法兰式、铰轴式等多种形式的液压缸。这种液压缸的吊耳、活塞杆、前后端盖等零件的设计与普通缸一样，密封件的选用也按正常要求即可，不同处在于此液压缸的缸筒和活塞与普通液压缸不一样。
    图4-13是这种同步液压缸的缸筒结构图。缸筒是用内径经过珩磨的无缝钢管作为半成品，按行程要求的长度切割后加工而成。在缸筒靠近两端的地方，按一定的距离各钻有两个小孔，根据液压缸的大小，小孔直径一般在1.6～2．Omm之间。缸筒外部各焊有一个导流块，导流块焊接前内部先铣成一个导流槽，槽长比两孔间距略长，导流块四周与缸筒焊接严密，不得有泄漏。

                                          
    图4-14是导流块的结构图。应注意，导流块的长度应与活塞的厚度相适应，导流块的材料应与缸筒材料一致或相近，以保证焊接质量，防止因材料不同导致焊缝开裂。
    图4-15是这种同步液压缸的活塞结构图。活塞的厚度要与导流孔的孔距相适应，且在两个端面上铣有导流槽。这样，在活塞运行到上下两个死点时，有杆腔和无杆腔的液压油可以通过导流槽进入导流孔，并经过导流块内部相通起来。
    图4-16是两个同步缸串联起来的原理图。为了达到两缸动作同步的要求，A缸有杆腔的环形面积必须和B缸无杆腔的圆面积相等或相近。由于两缸行程相同，换句话说，也就是A缸有杆腔的容积必须和B缸无杆腔的容积相等或相近，才能保证两缸运动起来同步动作。

    由于密封件、缸筒内径和活塞杆径都有标准规格，在此情况下，要做到两缸参数完全适配是比较困难的，一般参数接近即可。例如，A缸缸径选llOmm，活塞杆径选45mm，则A缸有杆腔的环形面积为79. Icm2。B缸缸径选lOOmm，活塞杆径选35mm，则B缸无杆腔的圆面积为78. Scm2，两者相差0.6cm2，差距不大。由于此缸可以双向消除同步误差，对于要求一般同步精度的使用场合，完全可以满足同步动作的需要。
    下面通过图4-17来分析此种结构的两个液压缸在工作中是如何双向自动消除同步误差的。
    在图4-17(a)中，换向阀在左位，压力油从B缸有杆腔进去，B缸无杆腔和A缸有杆腔相通，A缸无杆腔油通过换向阀回油箱。在图示位置，B缸活塞已经运行到上死点，A缸活塞还没有到达上死点。此时，B缸有杆腔的压力油经导流块中导流槽连通到B缸无杆腔，继续向A缸有杆腔供油，推动A缸活塞上移，直到A缸活塞也到达上死点，从而消除了两缸的同步误差，两缸活塞同时处于上死点位置。
    在图4-17(b)中，情况相反，是A缸活塞先运行到上死点，而B缸活塞还没有到达上死点。此时，B缸有杆腔的压力油继续推动B缸活塞上移，B缸无杆腔的压力油与A缸有杆腔相通，并通过A缸上部导流块中导流槽引出，经换向阀后回到油箱，直到B缸活塞也到达上死点，消除了两缸的同步误差，两缸活塞又同时处于上死点位置。
    图4-17(c)是B缸活塞先到达下死点的情况，图4-17 (d)是A缸活塞先到达下死点的情况，消除同步误差的分析与图4-17(a)、图4-17(b)相似。
    如果使用情况允许，将此同步液压缸设计成双活塞杆的形式，则液压缸两端都成为有杆腔，圆面积相等，因此不需要再考虑两缸参数适配的问题，特别在多缸同步的设计中更加方便。图4-18就是这种双活塞杆液压缸四缸同步的原理图，其最大优点就是在同步升、降的每一次过程中，可以双向自动消除同步误差，保证四缸同步运动。
    此同步液压缸双向自动消除误差功能都是在液压缸到达上死点或下死点的位置时才起作用。如果液压缸在升降过程中始终只用中间一段行程工作，并且始终不回到上死点或下死点位置，积累的同步误差则不能够消除。

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