裁断机同步回路液压缸改进效果分析

裁断机同步回路液压缸改进效果分析

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改进后的同步回路与原回路相比具有如下特点。

    ①调节方便液压同步马达可以实现液压缸大体上的同步控制，因而避免了原回路中手工调节节流阀的烦琐过程，进一步优化同步效果是通过计算机控制系统控制比例阀实现的。

    ②改善同步效果  下面以图4-29所示马达调速为例，对节流阀调速回路进行特性分析。图中，plm为液压马达入口压力；p2m为液压马达出口压力；N为液压马达输出转矩；qm为流经液压马达进入液压缸的流量。

    液压马达的流量为

    qm=nmVm+Δqm    (4-9)

    式中，Vm为液压马达的排量；△qm为液压马达的泄漏流量；nm为液压马达的转速。

    对于液压同步马达而言，其每个液压马达单元的排量近似相等，转速相同。因此，通过液压同步马达进入液压缸的流量差异主要体现在不同液压马达单元的泄漏量差异上。液压马达的泄漏量为

    式中，λm为液压马达的泄漏系数，它与液压马达的结构形式、制造精度和油液的黏度等有关。

    在改进的回路当中，液压同步马达本身的同步精度就远远高于节流阀，加之4个比例阀对液压马达单元泄漏量差异的补偿作用，改进的回路同步精度较原回路将大大改善。

    ③液压缸合理分区改进回路将液压缸分为5个区，其中的4个区分布在上框架的4个角，能够方便地实现任意方向的同步误差补偿控制，V区液压缸分布在上框架中部，动作时受其余四区约束以达到同步效果