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鸿钛裁断机液压伺服系统的工作原理

发布日期:2017-04-12 21:44:15

鸿钛裁断机液压伺服系统的工作原理


鸿钛裁断机液压伺服系统的工作原理

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鸿钛裁断机液压伺服系统的工作原理

液压仿形刀架是一种简单的液压伺服系统, 图10-1 是其工作原理图, 以其为例, 说明液压伺服系统的工作原理并归纳出其工作特点。液压仿形刀架倾斜安装在车床溜板5 的后方, 工作时随溜板作纵向进给, 并按样件12 的轮廓形状车削工件1 。

液压伺服系统的工作原理

仿形刀架液压缸的活塞杆固定在刀架的底座上, 液压缸的缸体6、伺服阀阀体7 和刀架3 连成一体, 可在刀架底座的导轨上沿液压缸轴向运动。样件12 安装在床身后侧的支架上固定不动。位置指令由样件给出, 伺服阀芯10 在弹簧作用下, 通过杆9 使杠杆8 的触销11 紧压在样件上, 将样件发出的指令送到伺服阀。

 

车削圆柱表面时, 溜板沿着导轨4 纵向移动。杠杆触销在样件AB 面上滑动, 对触销没有输入信号, 伺服阀阀口不打开, 刀架只随溜板作纵向运动, 车刀工在工件上车出圆柱面。

车削圆锥面时, 触销受样件BC面的作用, 使杠杆绕着与缸体铰接支点向上方摆动, 从而带动伺服阀芯相对于阀体上移, 打开阀口, 压力油从a经b 进入液压缸上腔, 推动缸体连同阀体和刀架沿液压缸轴向后退作仿形运动, 逐渐使阀口关小, 直到完全关闭为止。在溜板保持纵向运动的同时, 触销就沿样件BC 面不断抬起, 刀架也相应保持作仿形运动。刀架纵向运动与仿形运动的合成就使刀具在工件上车削出与样件相同的圆锥面。其他曲面形状或凸肩也是如此合成切削的结果( 见图10 -2) 。

液压机进给运动合成示意图

从上述液压仿形刀架的工作过程可归纳出液压伺服系统的工作特点:

( 1 ) 跟随作用———刀架( 液压缸) 输出位移能够迅速、准确地跟随触销的输入位移, 所以它是一个自动跟踪系统, 也称随动系统。

( 2 ) 反馈控制———触销经杠杆使伺服阀口打开( 这是输入) , 由于阀体和缸体、刀架的固连, 刀架的运动( 输出) 又经杠杆使阀口关小趋向复原,这是一种负反馈。由于系统的输出和输入之间存在反馈连接, 从而构成一个闭环伺服控制系统。

( 3 ) 靠偏差工作———刀架的输出位移必落后于阀芯的输入位移产生偏差, 此偏差即为伺服阀的开口量。要使刀架( 液压缸) 工作, 须有偏差存在, 偏差信号控制液压能源进入液压缸的能量, 使其向减小这个偏差的方向运动, 力图消除偏差。但是在刀架作仿形运动的任何时刻都不能完全消除这个偏差。所以液压伺服系统是靠偏差进行工作的。

( 4 ) 放大作用———推动触销所需的功率很小, 而仿形液压缸输出的功率却可以达到很大。因此液压伺服系统又是一个功率放大装置。功率放大所需的能量由液压能源供给

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