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液压马达的输出功率为输入液压马达的液压油的压力与输入液压马达的流量和液压马达的总效率的乘积。液压马达的输出转矩为输入液压马达的液压油的压力与输入液压马达的流量的乘积和2比值。因此，产生这一故障的主要原因有：输入液压马达的液压油的压力太低；输入液压马达的流量不够；液压马达的机械损失和容积损失太大。具体分析如下：
⑴液压泵供油压力不够，供油流量太小，可参阅液压泵的“故障分析与排除”中有关“流量不够和压力上不去”的有关内容。
⑵压力调节阀、流量调节阀及换向阀失灵。可根据压力阀、流量调节阀及换向阀有关故障的排除方法予以排除。
⑶从液压泵到液压马达之间的压力损失太大，流量损失太大。应减少液压泵到液压马达之间管路及控制阀的压力、流量损失。如管路是否太长，管接头弯道是否太多，管路密封是否失效等。根据情况逐一排除。
⑷液压马达本身的故障。如液压马达各接合面产生严重泄漏，例如缸体与右端盖之间、柱塞与缸体孔之间的配合间隙过大或因磨损导致内泄漏增大、以及拉毛导致相配件的磨擦别劲等，导致液压马达的机械损失和容积损失太大，可根据情况予以排除。
⑸如因油温过高与油液黏度使用不当等原因，则要控制油温和选择合适的油液黏度。
2.液压马达噪声大
⑴液压马达输出轴的联轴器、齿轮等安装不同心，运转时产生别劲，可校正各连接件的同心度。
⑵油管各连接处松动（特别是进油通道），有空气进入液压马达或液压油污染。
⑶柱塞与缸体孔因严重磨损而间隙增大，可电镀重配间隙。
⑷推杆头部（球面）磨损严重，输出轴两端轴承处的轴颈磨损严重。可用电镀或刷镀轴颈位置修复。
⑸外界振动的影响，甚至产生共振，根据情况找出消除外界振源的影响。或者液压马达未安装牢固，根据情况找出振动的原因便可排除。
3.液压马达产生内外泄漏
⑴液压马达产生内泄漏要原因是：①柱塞与缸体孔磨损，配合间隙增大；②弹簧疲劳，缸体与配流盘的配流贴合面磨损引起内泄漏增大等。
⑵液压马达产生外泄漏主要原因是：①输出轴的骨架油封损坏；②液压马达各管接头未拧紧或因振动而松动；③油塞未拧紧或密封失效。
对于液压马达产生内外泄漏，可根据上述情况，找出故障原因后采取相对应措施。
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