鸿钛裁断机计算机电液控制技术

随着电子技术和计算机控制技术的日益发展，液压技术也日益朝着智能化方向迈进，计算机电液控制技术是计算机控制技术与液压传动技术相结合的产物。这种控制系统除常规的液压传动系统以外，通常还有数据采集装置、信号隔离和功率放大电路、驱动电路、电气——机械转换器、主控制器（微型计算机或单片微机）及相关的键盘及显示器等。这种系统一般是以稳定输出（力、转矩、转速、速度）为目的，构成了从输出到输入的闭环控制系统。是一个涉及传感技术、计算机控制技术、信号处理技术、机械传动技术等技术的机电一体化系统。这种控制系统操作简单，人机对话方便；系统功能强，可以实现多功能控制；通过软件编制可以实现不同的控制算法，且较易实现实时控制和在线监测。本节主要以泵控容积调速系统的计算机控制为例，讲述计算机电液控制系统的组成及工作原理。

一、泵控容积调速计算机控制系统的组成

泵控液压马达容积调速系统由于具有功率大、效率高等优点而得到广泛的应用，但由于液压系统的工作参数（如流量、温度等）的严重时变，而又使其输出的参数（转速、转矩等）不稳定，系统的静态性能和动态品质较差，如图8-9所示的泵控容积调速计算机控制系统以单片微机MCS-51作为主控单元，对其输出量进行检测、控制。输入接口电路，经A/D转换后馈入主控单元，主控单元按一定的控制策略对其进行运算后经输出接口和接口电路，送到步进电动机，由步进电动机驱动传动装置，从而控制伺服变量液压泵的斜盘位置，调整液压泵的输出参数，从而保证液压马达的输出稳定在一定的数值上。

二、控制系统的硬件及软件设计

1.控制系统的硬件设计

控制系统的硬件包括输入通道的硬件配置、输出通道的硬件配置以及主控单元的硬件配置

总之，微型计算机的发展给电液控制技术增加了新的活力，它有极快的运算速度、强大的记忆能力和灵活的逻辑判断能力，使许多过去难以解决的电液控制问题，都可以通过计算机得以实现，大大提高了液压系统的控制精度和运行可靠性，因而具有广泛的应用和发展前景

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