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裁断机伺服液压缸设计制造中的几大要点

发布日期:2017-04-12 10:28:12

裁断机密封是任何个液压系统的永恒的主,对于中高压液压伺服系统尤其如此。密封不好不但影响伺服系统的控制精度,还会使系统失控如跑缸失速锁紧失效等。伺服缸的密封主要为活塞杆与端盖及活塞与缸体间的密封,且均为动密封。对伺服缸的动密封般要求应具有低摩擦阻力低泄漏和长寿命的特点。

  1.1活塞杆与端盖的密封此类密封会引起外泄漏问,设计时尤其应注意。为满足泄漏长寿的要求,传统的做法是选择摩擦系数小且耐磨的材料做密封件,如聚氟乙烯等,但这种材料承受高压的能力不强。为提高强度,势必增加其密封厚度;同时为了增加其密封性,须加大对密封件的预压紧力,这又增加了伺服缸的摩擦阻力。而摩擦力的增加对控制系统的直接后果是增加死区滞环等非线性因素,使控制系统的动静态性能变差。现推荐种方便与静压轴承式密封相比高效与组合密封相比的密封方法,1.

  第级为般的杆密封非金属材料。由于经过第级密封后,裁断机液压油的压力己很低,可认为第级密封属于低压密封因其为单向密封,建议采用耐压性好寿命长的,形圈或形圈在第级密封中,若经过精心设计,能使整个温度范围如20,80,内杆与套筒的间隙8保持基本恒定,则通过该间隙的泄漏量为密封长度偏心距么压力差因腔内高压时,杆运动方向与泄漏方向相反,由流体力学分析知,实际么9比上式有所减小。

  小值。设计计算泄漏4,时取最大值偏安全。

 从理论上说,该密封完全能满足性能要求。但是,么9是个变值,其与油温的变化从粘度中反映有关,又与间隙8的变化主要原因是套筒端盖活塞杆间的热膨胀系数相互作用有关。裁断机

  

  2伺服阀的选取对于伺服阀的选取,有许多因素可考虑,但有两点是设计者必须认真对待的。

  如喷嘴挡板式伺服阀,对油的精度要求为优于31638标准的6级1804406标准的14级,而动圈式力马达式伺服阀或比例方向阀,对油的精度要求为NAS1638标准的7级6,4406标准的1512级即可。而比例压力阀或比例拆装阀对油的精度要求还可再低个等级,如31638标准的8级130标准的1613级,已接近普通拖动系统对油的使用要求。

  有种考虑是设计中尽量选用比例阀,其依据是既可使系统对油的精度要求降低,又可降低成本。

  因为比例阀不仅频响低般低于10赫芝,新设计概念的比例阀另当别论,因其已超出了传统比较阀的范畴,且价格不菲,更要紧的是,由于结构原理和加工精度等原因,它的非线形区死区范围大。所以选用比例阀作闭环控制的直接后果是1使整个系统的频响大大降低。由控制理论分析知,即使执行机构即缸的频响再高,整个系统的频宽也不会大于10赫芝。

  2有可能使控制系统不稳定由控制理论非线形分析可知,造成伺服液压缸无法正常工作。所以,在选用比例阀时应慎重。

  一般认为,在满足频响由分析知,当阀的频响大于3倍缸的频响时,系统动特性就由缸的频响决定的前提下,对于中小流量小于升分情况,建议选用单级动圈式马达驱动滑阀式伺服阀如鳢,8633634等,其频响很易做到80100赫芝。

  

  阀的流量般选取的顺序是,先由执行机构最大负载外下应达到的速度确定负载流量02,再由21确定系统的空载流量2心即定出25后,再由样本选取规定阀压降今般为7MPa下的空载流量0,即但是,考虑到输入信号的多变性常会大于预计输入信号的最大值,此时会引起流量饱和,劣化系统议实际选用的伺服阀的空载流量,实应大于或等于2济的兔空载流试搡的规格过大的不足是响应慢因惯量大,且阀的大行程得不到经常有效的工作和磨合,系统的灵敏度也差。

  改善这种状况有效的做法是。选用两个较小规格的伺服陶,其流帚之和等于所需的个大规格阀提下明显改善伺服缸的动特性。

 

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