油压机动作缓慢是液压传动中经常出现的不正常运动状态，轻微时出现目光不易察觉的振动，严重时将出现大距离的跳动
液压传动中的爬行现象是很有害的，特别是在磨床液压系统中，执行机构出现爬行，就不能磨削出合格工件。例如，磨床工作台产生爬行时，被磨工件表面粗糙度高；另外，像坐标镗床对工作位置要求很髙的机床产生爬行，很难实现精确定位。因此，消除爬行现象对于改善液压系统稳定性和提高机床加工精度是非常重要的。
爬行现象一般发生在低速运动，在实际运动中，产生爬行多半与载荷大小、滑动表面的面压、别劲以及供油状况等问题有关。出现爬行现象时，除了应査明液压油本身问题外，还必须 对其外部条件加以调査研究，以便进行综合分析。
(1) 液压缸阻力过大
液压缸阻力过大俗称别劲，它是液压缸产生爬行现象主要原因之一。下面对裁断机液压缸阻力过大的原因进行分析
①由于装配不当，引起液压缸别劲液压缸装配不当很容易造成别劲，因此液压缸装配时，应严格执行装配工艺要求。液压缸装配后，活塞、活塞杆运动时，不应受弯、扭力的作用，密封摩擦阻力适宜，润滑条件良好等。
②因载荷反作用力使液压缸歪斜，引起别劲这种情况是液压缸工作时产生的别劲现象。无载荷时，多数场合检査不出来。带地脚的液压缸，因安装地脚刚性不足，引起的挠性变形就是属于这种情况。
检测方法是：在液压缸与载荷之间，连接牵引力测定器，或在活塞杆滑动部分的顶端贴上应变仪传感器进行测定求出实际载荷与液压缸实际运动时所产生牵引力的差值，便可确定
③大行程液压缸的别劲现象卧式的大行程液压缸，当活塞从缸体的最里位置或活塞从最外位置（即活塞碰到活塞杆伸出一侧端盖时的位置）开始运动时活塞杆工作条件处于最不利的情况，尤其是前一种情况最为危险。因活塞杆的重力对活塞产生一个倾倒力矩，造成活塞滑动部位两端的接触面压力极大增高^ 活塞杆衬套上也存在同样的情形，活塞杆的转矩也作用在衬套滑动部位的两端局部圆面上，形成很大的表面接触压力。表面接触压力过大时，造成滑动面断油将出现爬行现象。
活塞进人缸体最里位置时，产生的活塞面压异常増髙，从外部结构来看，并无解决办法。为防止面压升高，可减轻活塞杆的重量，增加活塞的宽度。例如采用无缝钢管作活塞杆，活塞体加长，外层铸上铜合金或加聚甲醛支承环作为滑动部分等。
④缸壁和衬套的烧结现象前述故障进一步发展，便可能发生烧结现象如果缸内进有异物，便加快烧结故障的发生^ 发生烧结部位的工作阻力增髙，此时液压缸将不能平滑运行
( 2 ) 密封圈对爬行的影响
液压缸产生爬行现象，受密封件的影响很大。一般情况下，裁断机液压缸运动速度在5mm/s以下运行时，应该设法防止爬行现象产生。如果用通常办法解决无效，应对密封圈的选择加
以注意D 有时必须采用特殊的密封形式才能防止爬行产生D为了消除爬行现象，密封圈应具备以下基本条件：
a .密封材料的动摩擦阻力与静摩擦阻力之差要小；
b .密封件结构合理，滑动阻力小；
c .密封件的刚性要大，当受到拉伸力作用时，伸长量小；
d .理想密封件的材料，应该是具有负的阻力特性，即滑动速度增大时，阻力也增大0 0 形密封圈 0 形密封圈是依靠强制的体积变形，即挤压作用增大接触面压力来实现密封作用的在低压下使用时，因其动摩擦阻力与静摩擦阻力之差较大，所以容易出现爬行现象。
© U 形密封圈U 形密封圈是在无压时依靠唇缘变形的反作用力，产生面压以达到密封效果的。然而，随着内压的增髙，密封圈滑动部分的面积亦增大，接触面压力也增加t 密封效果得到提高，但静摩擦和动摩擦阻力之差也变大了。由于内压增高也影响到橡胶的弹性，使唇缘的接触阻力增大，U 形密封圈将发生倾倒及唇缘伸长引起爬行现象静阻力比动阻力髙，是因为唇缘与滑动面之间的润滑油膜被破坏以及橡胶被措向滑动表面的作用力，压人凸四不平的表面造成的。
为了防止密封圈倾倒，可采取加支撑环的方法，如图2-28所示，以达到保持密封圈的稳定。如果U 形密封圈质量不佳，密封圈的底边一开始滑动时，即使在低压情况下也会发生密封圈的傾倒现象。
液压缸进人空气对爬行的影响
液压缸内若有空气，则一开始供压力油时，缸内的空气即起蓄能器作用，压力升髙的速度就会变惺。当供油压力克服活塞的静摩擦阻力之后，活塞开始启动时，活塞的阻力即减小为动摩擦阻力，缸内积存空气所贮存的压力能推动活塞向前一冲，这时缸内压力又迅速降
如果液压缸内部压力降到低于克服动摩擦阻力所需的压力值时，活塞停止运动。由于继续向液压缸内供压力油，缸内空气被压缩，压力升髙，当压力达到克服静摩擦阻力时，活塞又开始向前一冲。这样，反复进行，便产生爬行现象。这是缸内空气的可压缩性对阻力变化的必然反应。同样，液压缸在有负载的情况下，由于负载不可能是绝对恒定，所以只要液压缸内有过量的空气，将必然产生爬行现象-
液压缸内浸人空气的原因主要有：液压缸内空气未排尽低速运动的液压缸，特别是严格要求不能产生爬行现象设备上使用的液压缸，其工作运动之前必须充分排除空气。
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